檢索結果:共8筆資料 檢索策略: "Indoor Localization".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="室內定位"
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在智慧型生活日益普及的今日,許多不同的情境感知系統相繼被開發出來,而這些應用系統常需要知道使用者所在的位置,故而準確的定位系統被認為是情境感知系統的核心技術。定位系統中最普及的方法是全球衛星定位系統…
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近年來,無線網路技術趨近成熟,各種相關應用逐漸提出來,其中又以定位最為受到重視。一般定位技術為GPS,但是GPS因衛星距離遙遠或遮蔽物干擾等因素,無法有效的在室內進行定位。 而在室內定位技術中,又以…
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隨著人工智慧和物聯網技術的發展,將有越來越多的傳統應用與服務趨向智慧化與自動化。舉例而言,利用自動化機器人在辦公室的座位間遞送紙本文件、在醫院的病房與檢驗實驗室之間傳送病人的血液樣本,或是在博物館琳…
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本篇論文利用深度攝影機重建點雲環境,取得環境資訊作定位。研究方法主要分成三個階段:建置點雲環境、虛擬照片拍攝及資料庫建置、特徵點定位,建置點雲環境的階段主要利用RANSAC 作初步的點雲重合,在利用…
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近年來,智慧型生活的議題漸漸的受到關注,因應而生的相關情境感知系統(Context-aware. Systems)也持續受到研究與開發,在這樣的系統中,使用者或目標物的位置資訊通常是提供相關應用服務…
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校園 WiFi 網絡可能會受到干擾訪問點(AP)或惡意 AP 的損害。 WiFi 定位在定位和消除上述 AP 類型的威脅中發揮著重要作用。在這個 論文中,我們開發了一個名為 CWMS 的校園 WiF…
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隨著智能化生活型態的發展,同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中,將針對室內移動機器人使用四種應…
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在這近十年的研究中,自主式機器人已經是一個引起高度注目的研究領域,舉凡是家庭照護系統的應用,探索危險區域,救援任務以及軍事用途上都能夠看見機器人的利用價值。機器人自主式避障行為以及定位系統的表現,對…